全書分為兩大部分，由五個項目所組成。以天煌教儀公司的THJDAL-2型實訓自動化生產線為基礎，包含了PLC西門子200型，傳感器、氣動技術、變頻器、電機控制及觸摸屏等內容。本書立足于基于任務驅動、成果導向的機電一體化技術專業課程體系。按照專業的培養目標，針對典型的工作崗位——自動生產線安裝調試人員的崗位需求，以天煌教儀THJDAL-2型實訓組裝生產線為學習載體，設計了五大項目。包括供料單元、檢測單元、加工單元、搬運單元、組裝單元、分揀單元的安裝調試與程序設計，將機電一體化系統的組裝調試和西門子S7-200PLC控制器的使用方法以及程序設計調試等內容融入到每個項目之中。本書適用干高職高專機電—體化、自動化、電氣等專業課程。