本書介紹仿生機(jī)械學(xué)的基本概念、基礎(chǔ)知識、理論方法、關(guān)鍵技術(shù)及實際應(yīng)用，全面反映出國內(nèi)外仿生機(jī)械學(xué)研究和應(yīng)用的最新進(jìn)展情況及其成果，是一部系統(tǒng)、全面、詳實、準(zhǔn)確的仿生機(jī)械學(xué)著作和教材。全書共11章，內(nèi)容包括緒論、仿生機(jī)械學(xué)的基本概念、仿生機(jī)械學(xué)的基礎(chǔ)知識、仿生機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析、仿生機(jī)械的運(yùn)動分析、仿生機(jī)械動力學(xué)分析、仿生機(jī)械運(yùn)動機(jī)理及控制方法、仿生機(jī)械基本原理與創(chuàng)新、仿生機(jī)械應(yīng)用實例、現(xiàn)代設(shè)計方法在仿生機(jī)械設(shè)計中的應(yīng)用以及仿生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計典型實例。本書的編寫立足于仿生機(jī)械基礎(chǔ)理論知識與實際應(yīng)用技術(shù)的無縫連接與有機(jī)結(jié)合，既注重基礎(chǔ)理論和基本方法的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，又強(qiáng)調(diào)專業(yè)知識和實用技術(shù)的綜合應(yīng)用，重視反映當(dāng)今仿生機(jī)械技術(shù)發(fā)展的新動向和新成就，力求體現(xiàn)先進(jìn)性和實用性。本書可作為普通高等院校機(jī)械設(shè)計及理論、機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及自動化等機(jī)械類專業(yè)的本科生和研究生教材，也適合作為從事仿生機(jī)械技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)研究和應(yīng)用的科研人員的學(xué)習(xí)參考用書。