寒浞滅夏后，夏王姒相的妃子后緡在侍衛官姒木秀和侍女旭兒的幫助下，從水洞逃出，逃回母家有仍國，隱居鳳凰山，第二年，生下遺腹子少康。少康得知真相，刻苦練功，做了有仍國牧正。仍朗天告密，少康一人勇戰寒國五百鐵騎，中箭后渡濟水，得到有虞國公主姚朵相救。在昆吾國驛館，少康與姚朵一見鐘情，定了終身。少康幫有虞國追回被劫的珠寶，抓住寒國奸細，取得昆吾國君王己許的信任。他們合力打敗寒澆。少康回到有仍國，滅了丞相父子，帶著姚朵回到母親身邊。由于姒木秀和旭兒的女兒女艾對少康一往情深，與姚朵挑戰。少康母親一直受女艾照顧，希望少康能與女艾成婚，并說服姚朵，讓她回有虞國。無奈之下，姚朵啟程，少康奮力追趕，二人海誓山盟。安頓好有仍國事務，少康來到有虞國，做了有虞國庖正。寒洛川逼婚，被少康率兵打敗。從而少康取得有虞國君王虞思信任。虞思將一座小城獻給少康，并將姚朵許配給少康。少康將夏朝舊臣伯靡等召集來。他先派女艾去偵探寒澆的虛實，剿滅寒澆。又派自己的兒子季杼消滅寒豷。少康從綸地起兵，殺奔夏朝的都城斟鄩。寒浞雖然想頑抗，怎奈大勢已去，終于被少康消滅了。天下又回到了夏禹子孫的手里。少康唱出了一首復國的贊歌！