本書共分16章。前10章為基礎部分，包括測量學的基本概念和基礎理論，水準測量、角度測量、距離測量與直線定向及各種測量儀器的構造和使用方法，測量誤差的基本知識，小地區控制測量，GPS測量，大比例尺地形圖的測繪方法及應用，測設的基本工作等內容。第11～16章主要講述工業與民用建筑、鐵路、公路、橋梁、隧道及管道等工程的測量工作。本書前10章的基礎部分，可作為土建、交通、環境、建筑學類各專業本科生的教學用書。第11章以后為工程測量的實用部分，可根據上述不同專業的教學需要選用。本書也可作為其他相關專業及有關工程技術人員的參考用書