該書發生在北宋年間，“獨孤派”前掌門歐陽石因嫉惡如仇一心報國，得罪了江湖之中許多武林人士，屠殺了許多遼人武士，所以與江湖中人結下仇怨。后來歐陽石不知所蹤。多年后武林人士上“獨孤派”尋仇，此時任“獨孤派”掌門的歐陽山帶領派中人物迎戰，此次戰役中歐陽山不幸身受重傷，歐陽山之子歐陽鵬為了救治父親一人南下，前往“鴛鴦派”求得武林至尊秘籍“鴛鴦三十六真經”為父療傷。歐陽鵬一路經歷了許多事情，逐漸成長，在荒島中遇見異性知己兩人朝夕相處后暗生情愫。歐陽鵬在各種經歷成長和各種奇遇下最終成為了一代有情有義的大俠，二人最后被江湖人們稱為威震江湖的“鴛鴦俠侶”。歐陽鵬一生，離獨孤門派、入黃央古墓、闖拜月三陣、斗天鑒神僧、遇紅顏伴侶、潛耶律王府、會梅谷八仙、識上官老人、習天玉真功、上逍遙大會、戰少林之戰、守獨孤一城、候十年久約、最終攜侶歸隱的故事。