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學習王陽明的修心之學，先要會理解孝。作為子女，如果你有孝敬父母的心，就做孝敬父母的事，條件允許，住在一起的話，天熱了給父母扇風，天冷了給父母蓋被，父母生病了照顧周全，如果父母沒錢用就給錢，孤單了陪伴父母，嘮叨了聆聽父母的聲音，如果父母脾氣很暴躁就多理解多體諒父母。
條件不允許沒住在一起，可以常電話聯系。
宇宙中最真的孝就是不讓父母擔心。孝敬父母
的終級目的是讓他們心上安寧，物質條件是在其次。其實，父母是希望兒女平安，錦衣玉食并不重要。兒女希望父母平安，心平安，身健康。
那么兒女希望父母身心平安，兒女自己先做到身心平安，否則都是空談。
比如，兒女遇到學習考試的壓力，情緒低落到已經不能掌控，到了吃不好，睡不香，天天發愁的地步，其實兒女自己已經生病了，一生病就會讓父母擔心，就是不孝。
面對情緒低落，得學會控制情緒，想辦法讓自己健康。
深層分析，作為父母，需要為兒女立好榜樣，想讓兒女優秀，學習好，有自信，情緒穩定，自己得努力起來，多讀書，心情開朗，笑對人生。在兒女面前，父母互相贊美，使整個家庭和諧，讓兒女感覺家的溫暖。
吾性自足，是中國思想史上最奪目的光輝，是我們每個人與生俱來心中就有的能知是非善惡的“良知”。告訴我們：人的力量永遠來自心靈。你內心強大了，外界環境再不好也能克服。
人人心中都有良知，良知無所不能，能解決一切問題。就是你準備做某事前，在心里先想想能不能做，做了讓自己身心很放松很愉快，有滿足感，那就對了，如果做了讓自己內心很煩燥不安，痛苦之極，吃不好睡不安，就肯定做錯了。
修心之學是一門能讓一個人乃至一個國家迅速強大起來的神奇學說。
我們心里的良知是應對萬事萬物的法寶。
修心之學就是幫助人完善道德的。
每個人都按自己內心的良知做事，整個社會就會和諧。