三卷，清汪宗沂輯。一題《大唐衛公李靖兵法》。李靖所著兵書除《李衛公問對》，馀已散失。然《通典》中所引李靖兵學言論甚多。汪宗沂從中輯出，分為三卷。上卷題為“將務兵謀”；中卷題為“部伍營陣”；下卷題為“攻守戰具”。其雖為殘編，仍可窺見李靖軍事思想的某些方面。如在強調“用兵上神，戰貴其速”的同時，也要視敵強弱或作持久準備，并歸納出如“敵有十五形可擊”等作戰經驗。在陣法上除“七軍六花陣”，還創制了頗有特色的“豎陣”陣法，即“弩手、弓手與戰鋒隊相間引前”，用縱隊挺進的方式攻堅克敵。而撤退時，不能“一時齊拔”，必須“隔一隊抽一隊”，逐次掩護后撤。這也是李靖所總結的一條重要經驗。此外，輯本還有行軍、安營、教戰等方面的內容。