本書由智能汽車領(lǐng)域?qū)嵺`型專家聯(lián)合撰寫，帶你一次性學(xué)透BEV，實(shí)現(xiàn)快速落地與創(chuàng)新。在內(nèi)容設(shè)計(jì)上，本書以BEV主流技術(shù)與工程實(shí)踐為主線，系統(tǒng)分析介紹BEV算法的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)和源碼級(jí)實(shí)現(xiàn)方法，助你掌握自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的整體架構(gòu)和設(shè)計(jì)理念。本書共9章。第1章介紹BEV感知算法的核心概念和框架，強(qiáng)調(diào)其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)及挑戰(zhàn)。第2章概述關(guān)鍵數(shù)據(jù)集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解釋了評(píng)估算法性能的指標(biāo)。第3章深入介紹特征提取技術(shù)，涵蓋圖像和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的提取方法。第4章探討視角轉(zhuǎn)換、注意力機(jī)制及Transformer在BEV感知算法中的應(yīng)用。第5章和第6章分別講解顯式和隱式視角轉(zhuǎn)換下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通過(guò)實(shí)例介紹BEV感知算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。第9章討論大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用及面臨的挑戰(zhàn)。