本書針對液壓挖掘機的電動化，從工程機械電動化的背景和意義入手，詳細介紹了液壓挖掘機的基本知識和電動化的關鍵技術；重點對電動挖掘機的動力系統(tǒng)和驅(qū)動方案、主驅(qū)電動機及其矢量脈寬調(diào)制原理、新型電液控制系統(tǒng)建模及參數(shù)優(yōu)化、新型自動怠速控制技術、基于變轉(zhuǎn)速控制的變壓差閉環(huán)控制負載敏感系統(tǒng)和基于電動機控制的新型恒功率控制等展開深入的討論；結合目前的總體研究進展，對各種典型的電動化工程機械樣機案例進行介紹和分析。最后，總結了電動工程機械與其他領域應用的電驅(qū)動技術的差異，剖析了電動挖掘機技術發(fā)展瓶頸與難點，并對未來發(fā)展趨勢進行了分析。本書為有志于促進工程機械電動化的技術人員提供研究方向、關鍵技術和典型案例，可作為機械工程類、電氣工程類本科生、研究生的教材或主要參考書，也可以作為專業(yè)技術人員和管理人員的專業(yè)培訓用書。