皮爾王因為貪污下臺，路易士王執掌阿瑞斯星球大權。然而讓人意想不到的是，原罪大帝趁著阿瑞斯星球政權交接之際，率領原罪軍團入侵銀河系。皮爾王下臺之后，心懷怨恨，勾結原罪大帝，阿瑞斯星球大敗，原罪大帝占領銀河系。得知原罪大帝獲得銀河系統治權的消息之后，宇宙王震怒，派出宇宙鎧甲部隊進攻原罪軍團，原罪軍團大敗。意圖反抗宇宙王統治的原罪大帝，帶領軍團精銳部下，降臨地球，希望奪取修羅鎧甲和庚伮金剛杵，反抗宇宙王。從地球穿越到宇宙王星的少年，帶著宇宙王的使命，追擊著原罪軍團，再度降臨這個異世界的藍色星球之上！