PyTorch自動(dòng)駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)
《PyTorch自動(dòng)駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》全面介紹了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中深度學(xué)習(xí)視覺感知的相關(guān)知識(shí)，包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論，深入講解了自動(dòng)駕駛中常用的目標(biāo)檢測(cè)、語義、實(shí)例分割和單目深度估計(jì)四種視覺感知任務(wù)?！禤yTorch自動(dòng)駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》對(duì)自動(dòng)駕駛工程實(shí)踐中很重要但經(jīng)常被忽略的知識(shí)進(jìn)行了全面總結(jié)，包括多任務(wù)模型的損失平衡、Ubuntu操作系統(tǒng)、Anaconda和Docker等環(huán)境配置工具、C++開發(fā)環(huán)境搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、模型導(dǎo)出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相關(guān)的技術(shù)?！禤yTorch自動(dòng)駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》各個(gè)任務(wù)都由PyTorch實(shí)現(xiàn)，模型部署的代碼則提供C++實(shí)現(xiàn)，并附帶一個(gè)中等規(guī)模的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集用于示例。所有代碼都公開在Github公開源碼倉庫上，很多代碼可以直接用于生產(chǎn)環(huán)境，且提供了商業(yè)友好的代碼許可證。《PyTorch自動(dòng)駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》適用于具備基本機(jī)器學(xué)習(xí)知識(shí)，有志于從事自動(dòng)駕駛算法工作的學(xué)生，也適用于剛邁入職場(chǎng)，面對(duì)各種陌生技術(shù)無所適從的初級(jí)工程師。同時(shí)，本書也可供中高級(jí)算法工程師作為案頭常備書籍，以便查閱。
·15.8萬字
