大業十三年（617年）初，太原北部馬邑（今山西朔州）鷹揚尉劉武周據郡反隋，在突厥人支持下向四方掠地，太原危急。李世民再次催促其父趕快起兵，說：“造反的人多如蟻蚨，即使討伐有功，但皇上猜忌心重，立功越大，處境也將越加危險。如不早建大計，禍今至矣！”李淵這才無奈地表示同意，遂把正在河東為隋王朝賣命的另兩個兒子李建成和李元吉召回。

太原的兩個副留守王威、高君雅看到李淵父子舉動反常，就要上奏朝廷...