小行星因質量小，絕大多數不是球形，而是具有不規則的形狀。從所觀測到的小行星的亮度做周期性變化來看，可知小行星也有自轉。天文學家已測出70多顆小行星的自轉周期，一般在2～16小時之間。小行星雖然很多，但總質量約為地球質量的4/10000。由于它們質量都很小，保留了太陽系形成初期的原始狀況，所以，小行星對于研究太陽系起源具有重要的價值。

絕大多數的小行星都是在火星和木星軌道之間，而且軌道的長...