明朝萬歷二十一年、朝鮮宣祖二十六年（公元1593年）一月二十七日上午，查大受、祖承訓、李如梅、孫守廉、李寧、高彥伯等人率軍退到了距離王京以北大約15公里的碧蹄館，立花宗茂率領大批日軍追來后他先派兩位名將、豐臣秀吉的家臣加藤光泰（公元1537~1593年9月，日本戰國時代甲斐國大名）、前野長康（公元1528~1595年，擔任豐臣秀吉的養子、日本關白豐臣秀次的家老）率軍返回王京去報告，然后查大受等人率領三千多名騎兵和朝鮮京畿道防御使高彥伯率領的一百多人就與日軍展開了“碧蹄館之戰”。

立花宗茂（公元1567~1643年），日本戰國時代筑后國（日本古代的令制國之一，位置大概在今天日本九州島福岡縣的南部，九州征伐后筑后國被豐臣秀吉分割成五份，分別賜給了小早川隆景、小早川秀包、立花宗茂、高橋統增和筑紫廣門）的大名和名將，原名高橋統虎。高橋紹運的長子，立花道雪的養子、女婿，妻子是立花道雪的女兒立花訚千代。立花宗茂被豐臣秀吉稱為“西國無雙”。碧蹄館之戰爆發時他才25歲，年輕英俊，身高大約為一米八，這種身高的人在當時的日本非常少見。

戰爭爆發后查大受馬上叫高彥伯派一名朝鮮士兵馬上返回去向李如松報告。李如松率領的少數家丁在路上聽完派來的朝鮮士兵的報告后，他命朝鮮士兵馬上又去向還在后面的楊元等人率領的五千多人報告，隨后李如松率領家丁火速前往碧蹄館。

這時，小早川隆景率領八千人；小早川秀包、毛利元康（日本戰國時代的智將、大名毛利元就的第八子）和筑紫廣門一起率領五千人；吉川廣家率領四千人分別先后到達了碧蹄館。

小早川隆景（公元1533~1597年），幼名德壽丸，日本戰國時代的大名和名將，豐臣秀吉統治時期的“五大老”之一，日本戰國時代的智將、大名毛利元就的第三子。日本天文十一年（公元1541年）間，日本的安藝國豪族竹原小早川氏的當主——小早川興景去世后，德壽丸被過繼給小早川家，并且被賜名為小早川隆景。九州征伐后，小早川隆景獲得筑前國、筑后國和肥前國的37萬1300石領地。五大老是日本豐臣秀吉統治時期制定的官職，擔任者是豐臣秀吉政權下的德川家康、前田利家、宇喜多秀家、毛利輝元、小早川隆景這五個最有實力的大名。

小早川秀包(公元1567~1601年)，幼名才菊丸，日本戰國時代筑后國大名和名將，毛利元就的第九子。日本天正七年（公元1579年）間，46歲的小早川隆景還沒有兒子，于是小早川的家臣在得到毛利家當主毛利輝元的同意后把才菊丸過繼給小早川隆景，并且改名為小早川元總。天正十二年（公元1584年）間，豐臣秀吉把養女、大友宗麟的女兒大友孝子許配給小早川元總，并且豐臣秀吉還把“秀”字賜給了他，小早川秀包的名字也就由此而起。碧蹄館之戰爆發之前他剛滿26歲，年輕英俊，但是已經文武雙全，還精通鐵炮術。

接著豐臣秀吉的養子、五大老之一、侵朝總大將、剛滿20歲的帥氣小伙宇喜多秀家（公元1573~1655年）率領八千人；

豐臣秀吉軍師黑田如水的兒子、名將黑田長政（公元1568~1622年）率領五千人；

手搖一把折扇、長著一縷小胡子的“五奉行”首席元老、朝鮮總奉行石田三成（公元1560~1600年）和五奉行之一、名將增田長盛（公元1545~1615年，五奉行是日本安土桃山時代豐臣政權時期制定的職務，成員有石田三成、淺野長政、前田玄以、長束正家和增田長盛），以及因為患有嚴重的麻風病，導致臉上流膿，所以用白巾包裹自己面容的朝鮮奉行、豐臣秀吉的家臣大谷吉繼（公元1559~1600年，五奉行不包括大谷吉繼）一起率領五千人也分別到達了碧蹄館；

最后此前返回王京報告的加藤光泰、前野長康率領三千人再次到達了碧蹄館，加上最先到達、一直在與明軍、朝鮮軍對打的立花宗茂和弟弟高橋統增率領的三千人，此時查大受等人面臨的日軍就變成了四萬一千人，形勢變得更加危急。

日軍開始對明軍、朝鮮軍進行重重包圍，查大受對祖承訓說到：“祖兄，我們必須要沖出去。”

可是查大受、祖承訓等人率軍進行了多次沖殺，就是沒有沖出日軍的重圍。

中午，李如松和七弟李如梧、九弟李如楠率領少數家丁終于趕到了，他立即沖了進來，站在高處的立花宗茂看見后命令兩名金甲倭將小野成幸、安東常久一起率領其他十多名金甲倭將組成的小隊去殺死李如松，接著小野成幸、安東常久率領金甲倭將小隊進到包圍圈后離李如松越來越近，萬分危急之時五弟李如梅彎弓朝小野成幸、安東常久射出兩支毒箭，小野成幸、安東常久被射落于馬下后都當場死去，其他十多名金甲倭將趕忙逃走，緊接著李如梅又朝立花家的名將十時連久射出一支毒箭，十時連久也當場死去，接下來碧蹄館之戰越來越激烈了。