漢高帝六年（公元前201年），劉邦下令分封同姓諸侯王。

荊王劉賈。劉賈不知屬于劉氏宗族中的哪一支，但他跟隨劉邦南征北戰，屢立戰功，劉邦以淮東原東陽郡、鄣郡、吳郡的50縣封為荊王，都于吳（今江蘇蘇州市）。

楚王劉交。劉交是劉邦的同母幼弟，以薛郡、東海、彭城的36縣封為楚王，都于彭城（今江蘇徐州市）。

代王劉仲。劉仲是漢高帝的二哥，劉邦以云中郡、雁門郡、代郡的53縣封為代王。

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