愛國名將戚繼光不僅戰功赫赫，同時還是一位杰出的兵器制造專家。他在53歲時發明了埋在地下的地雷，當時叫“自犯鋼輪火”。1580年。戚繼光時仕鎮守薊州、永平、山海等處的總后，是獨鎮一方統兵10多萬的大帥，但他親自研究和改進武器。

據記載，為了防止韃靼和朵顏等部的入侵，戚繼光在“沿邊臺墻之下，擇其平廣虜可集處，掘地埋石炮于內。中置一木匣，各炮之信，總貫于匣中。而匣底叢以火藥。中藏鋼輪，兼置火石...