最早有關UFO的報告出現于1947年，自此之后，各種飛碟報告就像潮水般地涌來，僅到1968年，美國政府有關部門收到的UFO報告已經有12618起，平均每天2起。面對壓力，并出于國家安全的考慮，美國當局于1947年設立了“優先件—211A”的專門機構。1948年，美國空軍也展開了“符號計劃”專門調查這類事件；1950年，它又改稱為“吝惜計劃”；最后于1952年正式確定了名稱：“藍皮書計劃”。

一個專門的“特別委員會”對每一件UFO報告進行了廣泛的調查取證，剖析研究。特別委員會中的成員不乏很有造詣的科學家、聲譽卓著的社會學家和心理學家等。終于，他們在1968年12月公布了結論：幾乎所有這些UFO現象，都可以用自然現象加上人類的幻覺、人為的騙局等原因予以說明。他們還對所收集到的全部報告（12168起）進行了比較科學的分類，并對其中的11917起（占94.4%）都做出了令人滿意的解釋。所有資料已于1976年7月解密，向世界各國科學家公開，今天任何人都能到位于亞拉巴馬州的美國國家檔案館去查閱這些資料。

天空中出現UFO可能有很多種原因：如人造衛星、飛機、氣球等物體可以讓人誤以為是UFO；那些流星、亮星等天文現象曾被渲染過是UFO的例子更是不勝枚舉；而某些大氣現象、地質現象也有客串的可能；而近年更發現有許多案例是人為的因素，有的是幻覺錯覺的心理缺陷，還有不少是蓄意招搖撞騙……

可是有時說真話不一定受人歡迎，“藍皮書計劃”的權威結論就遭到了一些人的強烈反對，令人不解的是，持這種盲目態度的不僅是那些“目擊者”或者一般的UFO迷，而且還有一些科學家，其中最著名的就是海尼克博士。

在強大的輿論壓力下，美國政府不得不于20世紀50～60年代重新組建科學小組來繼續進行研究。但他們的研究結果仍然肯定，90%以上的UFO事件都可以從天文學、物理學、生物學、地質學及人類活動中找到答案。1968年，由37位著名科學家組成的聯合調查小組又對59起當時影響最大的飛碟事件作了深入的研究。一年之后，他們發表了綜合報告《UFO的科學研究》，明確指出UFO與“外星人”無關。

不少人總認為，有關UFO的各種報告如此之多，怎么能被輕易地否定呢？問題在于所有的UFO事件始終只有“目擊者”的陳述，至多加上一些模糊不清的照片，或一小段閃爍晃動的錄像。

美國有家《國民詢問》的報紙曾向UFO學者叫板，他們愿意出100萬美元獎賞第一位能拍攝到無可非議的UFO照片的人；英國也有一家企業懸賞百萬英鎊，獎勵首位能確證“外星人”來訪的人。常言說“重賞之下必有勇夫”，可這次奇怪了，好多年過去了，這些巨額獎金卻從未有人去申領過。這也從另一個側面證明了UFO與“外星人”無關。

但是，在眾多的UFO報告中畢竟還有大約5%的案例至今未能找到確切的科學解答。因此，也有一些人認為，即使與“外星人”掛不上鉤，UFO還有一定的研究價值，正如一位先哲所言：“先不要說不可能吧。”