公元前684年，自恃實力強大的齊桓公，不顧管仲的勸阻，決定討伐魯國，以報復當年魯國支持公子糾的復國行為。實際上是為了想趁機侵占鄰國，擴張地盤。

魯莊公聽說齊軍大舉進犯，決定發動全國的力量，與齊軍決一死戰。就在魯莊公準備出兵應戰的時候，一直隱居的曹劌為了避免自己的國家遭受齊軍的欺壓，入宮求見。

曹劌向魯莊公問道：“您依靠什么來作戰呢？”莊公回道：“暖衣飽食，不敢獨自享受，一定分給別人...