1.2 西門子其他運動控制系統(tǒng)

1.2.1 SIMOTION

SIMOTION是一個以SINAMICS S120為基礎的全新的運動控制器，它集邏輯控制、工藝PID控制、運動控制于一體。既能實現(xiàn)邏輯和運算控制功能，又能實現(xiàn)PID、角同步、電子齒輪、電子凸輪等復雜的運動控制功能，使P LC邏輯控制、PID功能及運動控制功能完美地集成在一個系統(tǒng)中，大大簡化了編程工作，縮短了系統(tǒng)響應時間，也使系統(tǒng)的診斷更加容易。

SIMOTION的編程調(diào)試軟件是SCOUT，它提供了豐富的控制指令和系統(tǒng)診斷功能。SIM-OTION硬件平臺有SIMOTION P、SIMOTION C和SIMOTION D三種，分別適用于不同的應用場合。三種硬件平臺可以單獨工作，也可以在一個設備中互相配合。

SIMOTION C是基于SIMATIC S7-300設計的運動控制器。可以使用SIMATIC S7-300系列模塊對SIMOTION C進行模塊擴展。

SIMOTION P是一個基于PC的運動控制系統(tǒng)。PLC、運動控制和HMI功能與標準PC應用程序在同一平臺上執(zhí)行。

SIMOTION D是SIMOTION的一個緊湊的、基于驅(qū)動的版本。

圖1-5～圖1-7是SIMOTION的典型配置。

1.2.2 MasterDrives

MasterDrives系列（6SE7系列）包含VC和MC兩種變頻器。VC用于矢量控制，應用于需要高度精確轉(zhuǎn)矩和動態(tài)響應的情況；MC用于運動控制，實現(xiàn)定位控制，可使用DriveMonitor軟件進行調(diào)試。

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[1] 本書為了前后敘述更準確、一致，采用了“電動機模塊”的說法。在西門子公司中文版官方手冊及樣本圖片上都稱“電機模塊”。