本書從基礎和兼顧實用的角度出發，系統地介紹了西門子SINAMICS S120這款很有特色的變頻/伺服驅動器。本書共有10章，分別闡述了SINAMICS S120系統的基礎知識、硬件組成、調試基礎、變頻調速應用、伺服控制應用、多種特殊功能應用、DCC功能應用、PROFldrive通信、使用博途軟件調試及維護與故障診斷等。

本書不僅可供工程技術人員自學和作為培訓教材，而且非常適合電氣自動化相關專業的學生學習之用。