3.6 BICO信號互聯

信號互聯技術（Binector Connector Technology，BICO），是指可以將驅動對象內或驅動對象之間的大量可連接的參數，按照功能的需要，靈活地重組連接的技術。該技術可以方便客戶根據實際工藝需求來靈活連接端口，對驅動對象功能進行調整，以滿足各種應用的要求。它也是西門子變頻器特有的功能。

3.6.1 BICO接口

通過BICO互聯的數字量和模擬量信號的參數名都會有前綴BI、BO、CI或CO。這些參數在參數列表或功能圖中也具有相應的標記。

1. 二進制接口（BI/BO）

BI為二進制互聯輸入（信號接收），BO為二進制互聯輸出（信號源），可用于連接二進制的參數，其值可以為0或1。BI與BO的符號、名稱及描述見表3-9。

2. 模擬量接口（CI/CO）

CI為模擬量互聯輸入（信號接收），CO為模擬量互聯輸出（信號源），可用于連接16位或32位的參數。CI與CO的符號、名稱及描述見表3-10。

說明：

此處提到的模擬量，并不是特指儀表或執行器常用模擬量信號，而是泛指16位或32位的參數。

3.6.2 使用BICO功能互聯信號

使用BICO功能互聯兩個信號時，必須將BICO輸入參數（信號接收）與所需的BICO輸出參數（信號源）相連接。BICO參數的互聯具有方向性，二進制互聯輸出BO可連接二進制互聯輸入BI，模擬量互聯輸出CO可連接模擬量互聯輸入CI。

注意：

CI不能與任意的CO相連接，BI不能與任意的BO相連接。

使用BICO功能互聯信號的示例如圖3-33所示。

進行BICO連接時，需要以下信息：

1）二進制接口：參數編號（圖3-33中的“r0722”和“pxxxx”）、位編號（圖3-33中的“.0”和“.y”）和驅動對象ID。

2）無索引的模擬量接口：參數編號和驅動對象ID。

3）有索引的模擬量接口：參數編號（圖3-33中的“r0037”和“pxxxx”）、索引（圖3-33中的“[2]”）和驅動對象ID。

4）數據類型：模擬量互聯輸出參數的信號源。

BICO功能可在不同的指令數據組（CDS）中執行參數互聯。切換數據組可以使指令數據組中的不同互聯生效，也可以進行驅動對象之間的互聯。

1. 同一驅動內BICO互聯

下面舉兩個數字量信號互聯的例子。

1）假設驅動需要通過控制單元的端子DI 0和DI 1，以JOG 1和JOG 2方式運行，互聯示意圖如圖3-34所示。

2）將OFF3連接至多個驅動。

假設需要將“OFF3”信號通過控制單元的端子DI 2連接到兩個驅動上。每個驅動都有“第1個OFF3”和“第2個OFF3”兩個二進制互聯輸入。兩個信號都連接到控制字STW1.2（OFF3）的邏輯“AND”門的輸入（請參考功能圖第2501頁，關于功能圖的講解見本書3.7節）。“OFF3”互聯到多個驅動的示例如圖3-35所示。

2. 不同驅動間的BICO互聯

不同的驅動對象之間也可實現BICO互聯，與其他驅動BICO互聯時涉及以下相關參數：

1）r9490：可查看與其他驅動的BICO互聯的數量。

2）r9491[0…9]：可查看與其他驅動的BICO互聯的BI/CI。

3）r9492[0…9]：可查看與其他驅動的BICO互聯的BO/CO。

4）p9493[0…9]：復位連接到其他驅動的BICO互聯。

如果r9491[0…9]和r9492[0…9]列表不為空，就不能刪除驅動，否則另一個驅動就會試圖從一個已經不存在的驅動讀取信號。

r9491～r9493的相同數字的下標表示的是同一個互聯。例如：在r9491[x]中顯示的是信息匯點，在r9492[x]中是對應的信號源，并可以通過對r9493[x]的設置改變該互聯。

3. BICO互聯復制

在復制一個驅動時，也會一同復制它的BICO互聯。

4. BICO二進制和模擬量類型轉換

（1）二進制-模擬量轉換器（數字量轉換成模擬量）

可使用BICO功能將多個數字量信號整合為32位整型雙字或16位整型單字，以便PROFIdrive通信時進行二進制數據的統一發送。

在使用IF1接口時，p2080[0…15]～p2084[0…15]這五組16個元素的二進制數組可以通過BICO互聯操作連接至5×16=80個內部數字量信號。例如：當p2038=0時，p2080[0…15]的互聯關系請參見功能圖第2452頁。

（2）模擬量-二進制轉換器（模擬量轉換成數字量）

可使用BICO功能將32位整型雙字或16位整型單字分解為多個單獨的數字量信號，以便將PROFIdrive通信時接收數據中打包成模擬量的二進制數據拆開單獨使用。

在使用IF1接口的伺服軸或矢量軸模式下，對于接收數據中的PZD 1～4，無須用戶進行BICO互聯操作，即可拆分成二進制數據，并存儲在r2090[0…15]～r2093[0…15]中；對于接收數據中的PZD 5～32，用戶可通過BICO互聯操作，使其中任2個PZD拆分成二進制數據，并存儲在r2094[0…15]和r2095[0…15]中，參見功能圖第2468頁。

說明：

1）IF1和IF2是CU的兩個通信接口。對于CU320-2DP，通過IF1進行PROFINET CBE20通信，通過IF2進行PROFIBUS/USS通信；對于CU320-2PN，通過IF1進行板載PROFINET通信，通過IF2進行PROFINET CBE20通信。

2）PZD是16位的通信字。

3）PROFIdrive的相關PZD的其他知識，請參見第8章。

5. 用于BICO互聯的固定值

以下模擬量互聯輸出可用于連接任意可設置的固定值：

1）p2900[0…n]CO：固定值1（%）。

2）p2901[0…n]CO：固定值2（%）。

3）p2930[0…n]CO：固定值M（Nm）。

這些參數可用于互聯主設定值的標定系數或者互聯附加力矩。

3.6.3 案例6——在STARTER中互聯BICO信號

本小節將通過BICO的互聯實現：閉合CU外接的數字量開關X122.3（DI2，其狀態存儲在r0722.2中），CU外接的指示燈X122.9（DO8，其對應的參數是p0738）就會點亮，即CU的一個DI信號通電，它的一個DO就輸出高電平。只要將上述兩個信號對應的參數互聯在一起，該功能就會實現。由于STARTER中組態對話框的參數與專家列表的參數對應，因此BICO互聯可以在組態對話框中完成，也可以在專家列表中完成。

1. 通過組態對話框的形式進行BICO互聯

在對話框中找到X122.3，單擊“Digital input 2”中的BO圖標，選擇“Further intercon-nections”選項，如圖3-36所示。

然后選擇參數p0738并單擊確定，如圖3-37所示（篇幅所限，確定按鈕沒有顯示出）。做完該步就完成了本例所需的BICO連接，圖3-38的方框中顯示出X122.3所連接的參數是“p0738”，而圖3-39的A處顯示出X122.9所連接的參數是“r0722.2”。

說明：

1）如果需要取消到p0738的連接，只需在圖3-37所示的對話框中取消勾選p0738復選框并單擊確定即可。

2）圖3-37中的p0738參數即為STARTER軟件中的p738參數。由于西門子公司官方的參數手冊中對于這種編號小于1000的參數都在前面補“0”，因此本書為了與官方參數手冊的表述方式一致，對于這些參數也在前面補“0”，后文中類似的情況不再解釋。

對于本案例，由于使用的數字量輸出是雙向數字量輸入/輸出，因此還需要到輸出信號的對話框中將X122.9設置為輸出。單擊圖3-39中箭頭所指的按鈕（該按鈕對應的參數是p0728），即可將該通道由DI（見圖中B處）切換至DO，切換后的X122.9如圖3-40所示。

2. 通過專家列表進行BICO互聯

在CU的專家列表中找到p0738，將其連接到r0722.2，操作過程如圖3-41所示。連接后參數p0738的參數值就變為了“Control_Unit：r0722.2”，如圖3-42所示。

由于案例中使用的數字量輸出是雙向數字量輸入/輸出，因此需要將其設置為“輸出”。單擊p0728.8的參數值“Input”即可將其修改為“Output”，如圖3-43所示。

通過專家列表互聯BICO與通過組態對話框互聯BICO，其實做的是同一件事情，僅僅是操作的角度不同而已。