3.5 參數(shù)與專家列表

3.5.1 參數(shù)

參數(shù)是驅(qū)動系統(tǒng)的最小功能單位，也是修改與監(jiān)控驅(qū)動系統(tǒng)的窗口。

1. 參數(shù)分類

西門子驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)按照是否可修改分為設(shè)置參數(shù)——P參數(shù)，以及顯示參數(shù)——r參數(shù)：

1）設(shè)置參數(shù)（可修改、可讀）：數(shù)值直接影響功能特性。例如：影響斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時間的參數(shù)p1120和下降時間的參數(shù)p1121。

2）顯示參數(shù)（只讀）：用于顯示內(nèi)部數(shù)據(jù)的數(shù)值。例如：當前電動機電流r0027。

2. 參數(shù)保存

修改的參數(shù)值會暫時保存在S120的工作存儲器（RAM）中。一旦關(guān)閉驅(qū)動系統(tǒng)，這些數(shù)據(jù)便會丟失。如果將數(shù)據(jù)保存在CF卡上，則可以在下次上電時保留這些數(shù)據(jù)，用以下兩種方式可以實現(xiàn)：

1）使用STARTER備份參數(shù)：使用“Copy RAM to ROM”，參見3.2.1的知識拓展4。

2）備份參數(shù)（設(shè)備和所有驅(qū)動）：令p0977=1，參數(shù)數(shù)據(jù)將完整地寫入CF卡。

3. 參數(shù)復位

可以按照以下方式將參數(shù)恢復為出廠設(shè)置：

1）復位當前驅(qū)動對象的所有參數(shù)：令p0970=1。

2）復位控制單元上的所有參數(shù)：

令p0009=30，設(shè)備調(diào)試參數(shù)篩選——參數(shù)復位。

令p0976=1，復位并載入所有參數(shù)。

3）在STARTER中進行參數(shù)復位，參見3.2.2節(jié)。

4. 參數(shù)訪問級

參數(shù)設(shè)置有不同的訪問級別，可以通過p0003（CU的特有參數(shù)）來設(shè)置所需的訪問級別0～4，訪問級別與相關(guān)說明見表3-8。

5. 數(shù)據(jù)組

數(shù)據(jù)組（參數(shù)組）是指參數(shù)的組合，西門子變頻器支持多數(shù)據(jù)組切換功能，通過該功能可實現(xiàn)多種不同控制方式的切換、系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的切換，為客戶在使用過程中提供了更靈活的選擇。

數(shù)據(jù)組有四種：指令數(shù)據(jù)組CDS（Command Data Set）、驅(qū)動數(shù)據(jù)組DDS（Drive Data Set）、編碼器數(shù)據(jù)組——EDS（Encoder Data Set），以及電動機數(shù)據(jù)組——MDS（Motor Data Set）。SINAMICS S120的參數(shù)與數(shù)據(jù)組如圖3-17所示。

（1）指令數(shù)據(jù)組CDS

該數(shù)據(jù)組用于連接驅(qū)動的控制命令以及設(shè)定值的信號源。通過設(shè)置多個指令數(shù)據(jù)組并在這些數(shù)據(jù)組之間進行切換，驅(qū)動就可以使用不同的預設(shè)信號源運行。

不同驅(qū)動對象可以管理的指令數(shù)據(jù)組數(shù)量不同，最多4個，指令數(shù)據(jù)組的數(shù)量由p0170設(shè)置。

CDS可在S120運行時進行切換。

（2）驅(qū)動數(shù)據(jù)組DDS

該數(shù)據(jù)組中包含了用于切換驅(qū)動控制配置的參數(shù)。

在《SINAMICS S120/150參數(shù)手冊》的參數(shù)列表中，驅(qū)動數(shù)據(jù)組中參數(shù)標有“DDS”，如圖3-18所示。

驅(qū)動數(shù)據(jù)組中包含各種設(shè)置參數(shù)，包括：

1）電動機數(shù)據(jù)組和編碼器數(shù)據(jù)組的編號選擇：

電動機數(shù)據(jù)組（MDS）的編號選擇（p0186）；

編碼器數(shù)據(jù)組（EDS）的編號選擇（p0187～p0189）。

2）各種控制參數(shù)，例如：

轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值（p1001～p1015）；

轉(zhuǎn)速最小限值/最大限值（p1080，p1082）；

斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)（p1120等）；

控制器參數(shù)（p1240等）。

一個驅(qū)動對象最多可以管理32個驅(qū)動數(shù)據(jù)組。驅(qū)動數(shù)據(jù)組的數(shù)量由p0180設(shè)置。設(shè)置多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組可以實現(xiàn)各種驅(qū)動配置（包括控制器類型、電動機、編碼器）之間的切換，只需要選擇相應(yīng)的驅(qū)動數(shù)據(jù)組就可完成不同驅(qū)動配置之間的切換。

（3）編碼器數(shù)據(jù)組EDS

在《SINAMICS S120/150參數(shù)手冊》的參數(shù)列表中，編碼器數(shù)據(jù)組中包含的參數(shù)標有“EDS”，并且具有索引 [0…n]。

編碼器數(shù)據(jù)組中包含編碼器的各種設(shè)置參數(shù)，用于對驅(qū)動進行配置，例如：

1）編碼器接口組件號（p0141）。

2）編碼器組件號（p0142）。

3）選擇編碼器類型（p0400）。

每個通過控制單元控制的編碼器都需要一個獨立的編碼器數(shù)據(jù)組。一個驅(qū)動對象最多可以管理16個編碼器數(shù)據(jù)組。配置的編碼器數(shù)據(jù)組數(shù)量在p0140中設(shè)定。通過參數(shù)p0187、p0188、p0189可為一個驅(qū)動數(shù)據(jù)組最多分配3個編碼器數(shù)據(jù)組。

在選擇驅(qū)動數(shù)據(jù)組DDS時，分配的編碼器數(shù)據(jù)組也會自動被選擇。

編碼器數(shù)據(jù)組的切換問題：

編碼器數(shù)據(jù)組切換只能通過DDS切換實現(xiàn)。

如果在沒有禁止脈沖，即電動機帶電運行時執(zhí)行編碼器數(shù)據(jù)組切換，則只允許切換到經(jīng)過校準的編碼器上（已執(zhí)行磁極位置識別，或使用絕對值編碼器時已確定換相角）。

每個編碼器只可以分配給一個驅(qū)動裝置，并且在一個驅(qū)動內(nèi)的每個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中只可以是編碼器1、編碼器2或者編碼器3。

EDS切換可以應(yīng)用在多臺電動機交替運行的功率單元上，電動機間通過一個接觸器回路進行切換。每臺電動機都可以裝配編碼器或者無編碼器運行，每個編碼器必須連接單獨的編碼器模塊SMx。

如果編碼器1（p0187）通過DDS進行了切換，則相應(yīng)的MDS也必須進行切換。

若同一臺電動機有時需使用電動機編碼器1，有時需使用電動機編碼器2，則必須為此分別創(chuàng)建2個包含相同電動機數(shù)據(jù)的MDS。

多個編碼器之間的切換問題：

為了通過切換EDS來切換2個或多個編碼器，必須將各個編碼器連接到不同的編碼器模塊或不同的DRIVE-CLiQ接口上。

多個編碼器使用同一個接口時，這些編碼器的型號和EDS也必須相同。因此推薦切換到模擬量一側(cè)的編碼器（例如SMC一側(cè)）。插拔次數(shù)有限，而且DRIVE-CLiQ需要花費更長的時間才能建立通信，因此只有在特定情況下，才允許切換到DRIVE-CLiQ上的編碼器。

安全運動監(jiān)控中的編碼器數(shù)據(jù)組（EDS）切換問題：

用于安全功能的編碼器在驅(qū)動數(shù)據(jù)組DDS切換時不得隨之切換。安全功能會檢查在數(shù)據(jù)組切換后和安全功能相關(guān)的編碼器數(shù)據(jù)是否改變。如果發(fā)現(xiàn)改變，系統(tǒng)會輸出故障F01670，故障值為10，該故障會導致無法響應(yīng)的STOP A（可參考《SINAMICS S120功能手冊》中9.9.3節(jié)的Safety故障）。

不同數(shù)據(jù)組內(nèi)，和安全功能相關(guān)的編碼器數(shù)據(jù)必須相同。

（4）電動機數(shù)據(jù)組MDS

在《SINAMICS S120/150參數(shù)手冊》的參數(shù)列表中，電動機數(shù)據(jù)組中包含的參數(shù)標有“MDS”，并且具有索引 [0…n]。

電動機數(shù)據(jù)組中包含所連接電動機的各種設(shè)置參數(shù)，用于對驅(qū)動進行配置。此外還包含一些顯示參數(shù)和計算得到的數(shù)據(jù)。

1）設(shè)置參數(shù)，例如：

-電動機組件號（p0131）；

-選擇電動機型號（p0300）；

-電動機額定數(shù)據(jù)（p0304起）等。

2）顯示參數(shù)，例如：

計算得到的額定數(shù)據(jù)（r0330起）等。

每臺由控制單元通過電動機模塊控制的電動機都需要一個獨立的電動機數(shù)據(jù)組。電動機數(shù)據(jù)組通過參數(shù)p0186分配至驅(qū)動數(shù)據(jù)組。

電動機數(shù)據(jù)組切換只能通過DDS切換實現(xiàn)。

電動機數(shù)據(jù)組切換可用于以下幾種情況：

1）在不同電動機間進行切換。

2）在電動機的不同繞組間進行切換（例如星形-三角形切換）。

3）電動機數(shù)據(jù)的自適配。

如果需要在一個電動機模塊上交替運行多臺電動機，必須設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的驅(qū)動數(shù)據(jù)組。一個驅(qū)動對象最多可以管理16個電動機數(shù)據(jù)組。p0130中電動機數(shù)據(jù)組的數(shù)量不可以大于p0180中驅(qū)動數(shù)據(jù)組的數(shù)量。

3.5.2 STARTER的專家列表

在STARTER軟件中，參數(shù)可通過向?qū)Ш汀敖M態(tài)對話框”訪問，也可通過“專家列表”（Expert list）直接訪問。參數(shù)設(shè)置對話框中的每個輸入都會對應(yīng)“專家列表”中的某些參數(shù)，如圖3-19所示。驅(qū)動對象的“專家列表”可以在項目樹中選擇對象后，雙擊其分支下的“Expert list”打開。

由于各驅(qū)動對象都有獨立的參數(shù)，因此在STARTER中，各驅(qū)動對象都有自己的專家列表。在查找某些參數(shù)時，首先需要根據(jù)功能去定位這些參數(shù)所在的驅(qū)動對象，再打開相應(yīng)的專家列表去尋找。例如最小轉(zhuǎn)速p1080[0…n]，根據(jù)功能可以判斷出其一定在矢量軸或伺服軸中，而不是在CU中；再比如數(shù)字量輸入狀態(tài)r0722，由于其對應(yīng)的數(shù)字量輸入接線端子在CU上，因此可以判斷該參數(shù)在CU中。

有時各驅(qū)動對象間會有編號相同，但是含義不同的參數(shù)，使用時需注意區(qū)分。例如參數(shù)r0002，在CU中r0002為控制單元的運行顯示，如圖3-20所示；而在驅(qū)動（DRIVE）中則為驅(qū)動的運行顯示，如圖3-21所示。

在《SINAMICS S120/150參數(shù)手冊》的參數(shù)列表中，每個參數(shù)都標明了其所在的驅(qū)動對象，如圖3-22所示。

說明：

1）由于篇幅的限制，圖3-22中僅列出r0002的部分數(shù)值，更多數(shù)值信息請參考參數(shù)手冊。

2）由于每個參數(shù)都有各自確定的驅(qū)動對象，因此當驅(qū)動設(shè)置為矢量控制模式或伺服控制模式時，所含參數(shù)會有不同。

另外，本書3.5.1節(jié)提到的參數(shù)數(shù)據(jù)組在專家列表中也有體現(xiàn)，如圖3-23所示。其中“Data set”一列中的“D”代表該參數(shù)屬于驅(qū)動數(shù)據(jù)組，“C”代表該參數(shù)屬于指令數(shù)據(jù)組，“M”代表該參數(shù)屬于電動機數(shù)據(jù)組，“E”代表該參數(shù)屬于編碼器數(shù)據(jù)組，還有一些參數(shù)的“Data set”一格是空白的，說明該參數(shù)不屬于任何數(shù)據(jù)組。

下面介紹一些專家列表的使用技巧。

1. 快速查找參數(shù)

如果對參數(shù)比較熟悉，即知道想要找的參數(shù)的編號，可以打開對應(yīng)驅(qū)動對象的專家列表后，直接輸入?yún)?shù)的編號（不用輸入前面的字母p或r，也不需要在特定的窗口中輸入），即可自動定位。

如果對參數(shù)不太熟悉，不知道參數(shù)的編號，僅知道大概的名稱或名稱中的一個單詞，可以使用專家列表的文本搜索功能，如圖3-24所示。在A處輸入文本后單擊〈Enter〉鍵，或單擊B處的圖標輸入文本，再單擊查找下一處按鈕（Find next）。

2. 參數(shù)列表篩選顯示

為了便于參數(shù)的分類查看，專家列表提供了參數(shù)的篩選顯示功能。可以按功能組進行篩選，也可以按參數(shù)的數(shù)據(jù)類型進行篩選，如圖3-25所示。

3. 用戶自定義列表

STARTER的用戶自定義列表類似于經(jīng)典STEP 7中的變量表，或者博途軟件中的監(jiān)控表，用戶可以將部分常用參數(shù)放到里面，以方便調(diào)試。它分為用戶自定義參數(shù)列表和用戶自定義數(shù)值列表兩種，其創(chuàng)建方法如圖3-26所示。

在保存時選擇用戶自定義參數(shù)列表或用戶自定義數(shù)值列表，如圖3-27所示。

如圖3-28所示，在每次打開用戶自定義數(shù)值列表時，都會自動比較其與專家列表參數(shù)數(shù)值的不同，單擊左下角的接受數(shù)值（Accept values）按鈕，自定義數(shù)值列表的數(shù)值將覆蓋相應(yīng)專家列表參數(shù)的數(shù)值。

4. Watch table

類似于用戶自定義參數(shù)列表，“Watch table”也可以方便地創(chuàng)建一個參數(shù)的集合以便于調(diào)試，圖3-29演示了如何添加參數(shù)到“Watch table”的方法，其中“Watch_table_1”可在添加首個參數(shù)時創(chuàng)建。

“Watch table”的內(nèi)容將顯示在STARTER下方的詳細列表區(qū)，如圖3-30所示。“Watch table”可以在項目樹的MONITOR文件夾中找到，如圖3-31所示。

5. 參數(shù)比較

專家列表中還提供了參數(shù)比較功能，通過它可進行同類型專家列表參數(shù)的詳細比較，特別是可以和該類型專家列表的出廠設(shè)置參數(shù)的數(shù)值相比較，如圖3-32所示。