3.2 項目創建

使用STARTER軟件調試S120之前，需要先創建項目。項目創建的方法有三種：離線創建、在線創建以及上傳創建。

本節將使用表3-3中所示的硬件及軟件演示三種項目創建的方法。

3.2.1 案例2——離線創建項目并下載

項目的離線創建一般適合創建項目時暫時沒有實際硬件的情況，具體做法見表3-4。

注意：

如果創建項目時有實際的硬件，推薦使用3.2.2節的創建方法。

表3-4中的離線項目創建演示了離線添加驅動的步驟，在添加整流或逆變（驅動）單元前，圖3-2中所示的“Configure drive unit”會出現在項目樹中。

表3-5列出了使用“Configure drive unit”添加驅動單元的一些操作，供讀者參考。

TB30、CBC10、CBE20或CBE25模塊的添加，CU的PROFIdrive報文的選擇以及Web服務器功能的激活，也通過項目樹中CU下面的“Configuration”中的向導進行操作，如圖3-3所示。除此之外，在CU的“Configuration”的“Wizard”中，可以激活功能塊等功能，單擊圖3-3A處的按鈕可進行該操作。單擊B處按鈕可以查看DRIVE-CLiQ拓撲，單擊該處按鈕與單擊項目樹中的“Topology”打開的界面相同。

從上至下單擊圖3-3中C處的四個按鈕可以分別實現下列功能：

1）Commissioning interface——負責設置計算機與S120系統相連接的調試接口。

2）12 Isolated digital inputs——用來將外部12個隔離的數字量輸入連接至內部變量（參數）的界面。

3）8 Bidirection digital inputs/outputs——用來將外部8個雙向數字量信號（同一個通道既可以組態成數字量輸入，又可以組態成數字量輸出）連接至內部變量的界面。

4）3 Measuring sockets——用來將內部變量連接至3路0～5V信號的接口。該功能可以將S120系統中的電壓、電流、軸速度等信息以0～5V模擬量的形式輸出至CU底部的測量接口，以方便測量調試（僅用于特定的調試或維修）。需要注意的是，這3路模擬量僅能輸出8位分辨率、0～5V的電壓信號，且3路模擬量共地，每路可承受最大3mA的負載電流。

知識拓展4——【S120的存儲結構】

圖3-4所示為S120的存儲結構，其中：

1）下載（DownLoad）將使數據從計算機（編程器）的內存傳送到S120的內存（RAM）。

2）“Copy RAM to ROM”將使數據從S120的內存存儲到S120的CF卡。

3）上傳（UpLoad）將使數據從S120的內存傳送到計算機的內存。

4）“保存”（在線狀態下）將使上傳到計算機內存的數據存儲到計算機的硬盤。

若某參數的默認值是X₁，在離線狀態下的STARTER中將其修改為X₂，該參數需要下載到S120的內存中，S120中的該參數值才會變為X₂。如果未進行下載而直接將STARTER切換至在線，則看到的該參數值仍為X₁。該參數值若需要在S120重啟后仍為X₂，則需要在下載后、重啟前進行“Copy RAM to ROM”操作，即將該參數值存儲到S120的CF卡中。

若該參數是在STARTER的在線狀態下修改的，則修改的同時參數值X₂就存儲到了S120的內存中，若要在重啟后保持該值，仍需提前進行“Copy RAM to ROM”操作。若該參數通過STARTER的在線模式修改為X₂，當切換到離線狀態下時，看到的數值將為X₁，若在在線模式時進行了“上傳”和“保存”操作，則切換到離線狀態下時，看到的數值將為X₂。

從另一個角度講，在STARTER在線狀態下修改參數后，首先需要進行“上傳”操作，然后進行“保存”和“Copy RAM to ROM”。如果首先進行了“下載”操作，則會在該操作后發現參數又變回原值。

若在STARTER離線狀態下修改參數后，應該連接設備首先進行“下載”操作，然后進行“保存”和“Copy RAM to ROM”。如果在連接設備后首先進行“上傳”操作，則會在該操作后發現參數也會變回原值。

若出現圖3-5中的帶嘆號的圖標，則說明調試計算機中與S120系統中的項目文件不一致，此時需要進行上傳（當確定S120中的參數是正確的時）或下載（當確定計算機中的參數是正確的時）。

3.2.2 案例3——在線創建項目

項目的在線創建一般適合創建項目時有實際硬件的情況。該創建方法需要先進行在線連接，然后恢復出廠設置，再創建默認的伺服軸或矢量軸，最后再根據需要對伺服軸或矢量軸進行進一步的配置修改等，具體做法見表3-6。

3.2.3 案例4——上傳并創建項目

上傳并創建項目一般適用于S120系統中有項目文件，但計算機中沒有項目文件或沒有最新的項目文件的情況，具體的操作步驟見表3-7。