在中國古代，馬還是傳送信息和物品最快捷的交通工具。只是快遞的物品和我們今天的有很大的不同。古代主要是傳遞皇帝和官員的公文或者是緊急的軍情。驛馬和驛站是緊密聯系的。驛站出現在國家以后，而且是由政府出錢專門設立的。為傳遞緊急的公文和軍情的人提供中途吃飯、休息和換馬等服務是驛站的主要職責。古時驛站用的車輛就叫驛車，用來傳遞公文的馬就叫驛馬。驛馬快遞的出現有一個逐漸發展的過程。

在很早的時候，步行是人們傳遞公文和軍情的主要方式。所以，“郵”成為人們對傳遞邊境內外文書的機構的稱呼。秦始皇統一中國后，設立了“十里一亭”，“郵亭”就是當時的通信機構，但主要還是靠步行來傳遞信息。直到漢朝建立不久以后，騎馬快遞才開始逐漸代替靠步行傳送公文的方式，這種改變毫無疑問地加快了信息傳遞的速度。后來，由于國家管理功能的需要，驛站不再只是傳遞人員用來休息換馬的地方，在漢代還負責迎接和送走來去的官員和使者。到了唐代，由于對外交往更加開放和頻繁，增加了許多各國來往的使者和官員公差，驛站就干脆被改成了驛館。唐代的驛館多達1643個，有2萬多人在驛館上班。