周亞夫的細柳營
周亞夫是太尉周勃的兒子，周勃死后，大兒子周勝之繼承了父親的爵位，并娶公主為妻。因為和公主感情不太好，再加上犯了殺人罪，他死后封國和爵位就被廢除了。過了一年時間，漢文帝覺得周勃立了那么大的功勞，他的后代沒有爵位說不過去，于是選擇封周勃兒子中比較賢能的周亞夫為列侯。
公元前158年，匈奴大舉入侵，漢文帝派了3個將軍駐守重要關口。宗正劉禮率軍駐扎在灞上，祝茲侯徐厲駐扎在棘門，而周亞夫則駐扎在細柳。
有一天，漢文帝決定去慰問他們，他先到灞上，灞上的軍隊見到皇帝來了，高興還來不及，紛紛跑出來迎接，皇帝的車馬在營地里走來走去，根本沒有人敢阻攔。劉禮還親自下馬迎送。漢文帝又去了棘門，得到了同樣的待遇。
可到了細柳就不一樣了。哨兵遠遠就看見有大隊人馬向細柳開過來，馬上把情況通知下去。軍官們都身著重重鎧甲，士兵拿著鋒利的武器，拉弓搭箭，弓弦拉得滿滿的，隨時都可以射出去。為漢文帝開路的前驅部隊先到，在細柳大營門口被守門的軍官攔住不讓進。前驅部隊的將領說：“天子馬上就要到了！”軍官說：“在軍隊里面只聽從將軍的軍令，將軍沒有下令，說什么都沒用。即使皇上下詔書也不能放你們進去！”前驅部隊的人一個個氣得臉都紫了。不久，漢文帝的大隊人馬到了，仍然不讓進。漢文帝也沒有辦法，只好派了一個使者拿著表示身份的符節去給周亞夫下詔令，告訴他，皇帝想進去慰勞軍隊。周亞夫這才下令打開大門讓他們進來。車馬剛進大門，守門的士兵告訴他們：“將軍有令：軍營里車馬不得奔馳?！睗h文帝只好讓車慢慢前進。好容易走到周亞夫所在的中營，周亞夫這時候全副武裝，并沒有跪下磕頭，只是對漢文帝作了一個揖，他解釋道：“穿著盔甲的人不能下拜，所以我只能向皇上行軍禮。”漢文帝很感動，扶著車前的橫木彎了下腰，作為答禮，并派人去各軍營宣詔：“皇帝前來慰問將士們。”事情辦完后就回去了。
出了細柳大營的軍門后，大家都憤憤不平，認為周亞夫竟然對皇帝如此地不尊敬，實在匪夷所思。漢文帝卻贊嘆道：“這才是真正的將軍啊！剛才灞上和棘門的人和周亞夫比就像小孩子玩游戲一樣，如果匈奴前來偷襲的話，他們肯定會吃敗仗而被俘虜的。至于周亞夫，如果想偷襲他，你們認為能辦到嗎？”漢文帝對周亞夫贊不絕口，就這個話題說了好久。
不久，匈奴撤走了，漢文帝就把那3支軍隊撤了回來，并拜周亞夫為中尉（負責京城治安的軍事長官）。
漢文帝臨死的時候告誡太子：“如果有緊急情況發生，周亞夫是可以真正統率軍隊的人，讓他應付準錯不了?！睗h景帝牢牢記住了這話，即位后任命周亞夫為車騎將軍。
又過了幾年，吳國、楚國等7個諸侯國聯合發動叛亂。漢景帝認為將重任交給周亞夫的時機已經到了，于是將他從中尉提拔成太尉，前去剿滅叛軍。周亞夫向皇帝上書，認為叛軍現在士氣正旺，不能和他們直接交鋒，所以先讓他們攻占梁國，然后再找機會切斷他們的糧道，這樣就可以輕松獲勝。漢景帝同意了他的請求。
周亞夫立刻率軍出發，走到灞上的時候，一個叫趙涉的人攔住了他，向他獻計，建議攻打洛陽，從偏路進攻叛軍，殺他們一個出其不意。周亞夫聽從了他的建議。
·七國之亂·
劉邦在剪滅異姓王后，又大封同姓王，企圖靠血緣關系來維護漢朝的統治。這些同姓王擁兵自重，勢力強大，對中央政權構成了嚴重威脅。
漢景帝采納御史大夫晁錯的建議削藩，引起諸侯王們的不滿，于是以吳王劉濞、楚王劉戊為首的吳、楚、趙、膠東、膠西、濟南、淄川七國，打著“誅晁錯，清君側”的旗號，發動叛亂。景帝被迫殺了晁錯，但七國之亂不但沒有停止，反而愈演愈烈。景帝只好派太尉周亞夫、大將軍竇嬰率軍平叛。
漢景帝的弟弟梁王堅守睢陽，遏制了叛軍的攻勢，周亞夫以堅壁固守的戰術，多次挫敗吳楚聯軍的進攻。叛軍兵疲師勞、缺少糧草，只得退兵，周亞夫率軍追擊，大敗之，劉濞逃竄，被東越人所殺，劉戊自殺，其他五國也很快被平定。
平定了七國之亂后，漢景帝借機削減諸侯國領土，并把諸侯任免官吏的權力收回，中央政權得以鞏固。
當時叛軍正在攻打梁國，梁國快支持不住了，請求救援。周亞夫卻按兵不動。梁王派人向周亞夫求救，周亞夫仍然不理會。梁王和漢景帝是親兄弟，感情非常深厚，他向漢景帝上書，漢景帝心痛弟弟，生怕他有個三長兩短，下令周亞夫前去支援，周亞夫還是堅守不出。他派人切斷了叛軍的糧道，叛軍吃不飽肚子，想撤兵，但后路又被周亞夫堵住了。他們多次挑戰，周亞夫就是不理會。有一次周亞夫軍中突然驚亂了起來，自相殘殺，都鬧到周亞夫的帳下了。但周亞夫不為所動，仍然睡大覺。士兵們見主帥如此鎮定，過了一會就平息下來了。叛軍假裝攻打漢軍的東南，而周亞夫看出這是聲東擊西之計，于是派人去西北防守，叛軍果然派遣精銳部隊前來攻打西北，由于早有防備，叛軍攻了很久都攻不下來。叛軍糧食吃光了，只好撤退。周亞夫抓住這個機會，率軍追趕，將叛軍打得大敗。不久，叛軍首領吳王被殺，叛亂很快就平息了。