前言

隨著計算機技術的發展，以可編程控制器、變頻器調速和計算機通信等技術為主體的新型電氣控制系統已經逐漸取代傳統的繼電器電氣控制系統，并廣泛應用于各行業。由于歐姆龍PLC進入中國市場較早，而且有一部分忠實的用戶，特別是歐姆龍的CP1系列PLC，其功能相對強大，且具有很高的性價比，因此在工控市場占有較大的份額，應用廣泛。本書將力求盡可能詳略得當，用較多的小例子引領讀者入門，讓讀者讀完入門部分后，能完成簡單的工程。應用部分精選工程的實際案例，供讀者模仿學習，提高讀者解決實際問題的能力。為了使讀者能更好地掌握相關知識，筆者在總結長期的教學經驗和工程實踐的基礎上，聯合相關企業人員，共同編寫了本書，力爭使讀者通過看書就能學會CP1系列PLC。

本書在編寫過程中，將一些生動的操作實例融入書中，以提高讀者的學習興趣。本書具有以下特點。

（1）用實例引導讀者學習。該書的大部分章節用精選的例子講解，而且相當部分程序實例為筆者原創。

（2）重點的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接線圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經在PLC上運行通過。

（3）對于比較復雜的例子，隨書光盤中附有程序源代碼，供讀者學習使用。

（4）本書比較實用，實例容易被讀者進行工程移植。

本書由向曉漢任主編，向定漢任副主編、陸金榮審稿，其中第1章由無錫雪浪輸送機廠的劉搖搖編寫；第2章由無錫雪浪輸送機廠王飛飛編寫；第3章由無錫漢德生自動化有限公司孫騰飛編寫；第4、7章由桂林電子科技大學的向定漢編寫；第5、6、10章由無錫職業技術學院的向曉漢編寫；第8章由無錫雷華科技有限公司的陸彬編寫；第9章由無錫雷華科技有限公司的歐陽慧編寫。另外，李潤海、鄭貞平和林偉參與了本書的整理工作。

由于筆者水平有限，本書不足之處在所難免，敬請讀者批評指正。

編者