這種起落架的布置形式與前三點式起落架類似，飛機的重心在主起落架之前，但其有多個主起落架支柱，一般用于大型飛機上。

如美國的波音747客機、C-5A(軍用運輸機（起飛質量均在350噸以上)以及蘇聯的伊爾86客機(起飛質量206噸)。

采用多支點式可以使局部載荷減小，有利于受力結構布置；還能夠減小機輪體積，從而減小起落架的收放空間。

根據承受和傳遞載荷的方式，即結構受力形式，可將起落架分為桁架式、梁架式和混合式三種形式。

桁架式起落架由空間桿系組成的桁架結構和機輪組成。構架式起落架的主要特點是：它通過承力構架將機輪與機翼或機身相連。

承力構架中的桿件及減震支柱都是相互鉸接的。它們只承受軸向力(沿各自的軸線方向)而不承受彎矩。

因此，這種結構的起落架構造簡單，質量也較小，在過去的輕型低速飛機上用得很廣泛。但由于難以收放，通常只用在速度不大的輕型飛機或直升機上。

梁式起落架通常由受力支柱、減震器、扭力臂、支撐桿系、機輪和剎車系統等組成。

其主要承力構件是梁（支柱或減震支柱），根據支柱梁的支撐形式不同，可分為簡單支柱式、撐桿支柱式、搖臂式和外伸式等多種形式。

支柱式起落架的主要特點是：減震器與承力支柱合而為一，機輪直接固定在減震器的活塞桿上。減震支柱上端與機翼的連接形式取決于收放要求。對收放式起落架，撐桿可兼作收放作動筒。

扭矩通過扭力臂傳遞，亦可以通過活塞桿與減震支柱的圓筒內壁采用花鍵連接來傳遞。這種形式的起落架構造簡單緊湊，易于放收，而且質量較小，是現代飛機上廣泛采用的形式之一。

支柱式起落架的缺點是：質量輕，容易收放，結構簡單。可以用不同的輪軸，輪叉形式來調整機輪接地點與機體，連接點之間的相互位置和起落架的高度。

由于是懸臂式，因此支柱根部彎矩較大。由于桿與筒不能直接傳遞扭矩，因而桿與外筒之間必須用扭力臂連接。

機輪通過輪軸與減震器支柱直接連接，減震器不能很好的吸收前方來的撞擊。

減震支柱本身是一個承受彎矩的構件，因此密封性較差，減震器內灌充的氣體壓力受到限制，使減震器行程增大，整個支柱較長，質量增加，并且在伸縮過程中容易出現卡滯。

主要構件是減震支柱、扭力臂、機輪、收放作動筒和斜撐桿，與簡單支柱式不同的是多了一個或幾個斜撐桿。

在收放時，撐桿可以作為起落架的收放連桿，有時撐桿本身就是收放作動筒。

當受到來自正面水平撞擊，減震支柱不能很好地其減震作用，在著陸時，支柱必須承受彎矩，減震支柱的密封裝置易受磨損。

搖臂式起落架主要是在支柱下端安有一個搖臂，搖臂的一端支柱和減震器相連，另一端與機輪相連，這種結構多用于前起落架。

搖臂改變了起落架的受力狀態和承受迎面撞擊的性能，提高了再跑道上的適應性，降低了起落架的高度。

構造和工藝比較復雜，質量大，機輪離支柱軸線較遠，附加彎矩較大，收藏空間大。

外伸式起落架由外伸支柱、減震器、收放機構、收放作動筒、垂直支柱和機輪等組成。為了增加了輪距，將起落架向外伸出，收起時則收藏于機身內。

由于斜撐桿式的支柱受有很大彎矩，收放機構比較復雜，因此支柱和收放機構質量大。

混合式起落架由支柱、多根斜撐桿和橫梁等構件組成，撐桿鉸接在機體結構上，是桁架式和梁架式的混合結構。

支柱承受剪切、壓縮、彎矩和扭矩等多種載荷，撐桿只承受軸向載荷，撐桿兩端固定在支柱和橫梁上，既能承受軸向力，又能承受彎矩，因此大大提高了支柱的剛度，避免了擺振現象的發生。

多輪式起落架由車架、減震支柱、拉桿、阻尼器、輪架和及輪組等組成，一般用于質量大的運輸機和客機上，采用多個尺寸小的機輪取代單個大幾輪，提高了飛機的漂浮性，減小了收藏空間，在一個輪胎損壞時保證了飛機的安全。

飛機在著陸和起飛時，地面要對飛機產生很大的沖擊力和顛簸振動，對飛機的結構和安全產生很大的影響。

飛機上常采用緩沖裝置來減小沖擊和振動載荷，并吸收撞擊能量。

減震器的主要作用是吸收沖擊能量，使傳到機體上結構上的沖擊載荷步超過允許值，在吸收能量過程中，減震器通過來回振蕩，把吸收的能量變成熱能耗散掉。

在壓縮行程（正行程）中，減震裝置所承受的載荷，應隨壓縮量的增大而增大。

減震裝置在吸收的過程中，應盡量產生較大的變形來吸收撞擊能量，以減小機體受到的撞擊力，并且有較好的熱耗作用。

在伸展行程（反行程)中，減震器應把吸收的大部分能量轉化成熱能耗散掉。減震裝置要有連續接受撞擊的能力。

減震器一般有兩種類型，一是固體減震器，如橡膠減震器、彈簧減震器、摩擦塊減震器等；二是氣體、液體或氣液混合減震器。

固體減震器效率低，能量耗散能力較小，常用于低速或輕型小飛機的不可收放起落架。油氣減震器效率高，常用于高速，大型飛機上。

全油式減震器結構緊湊，尺寸小，效率可達75%到90%，但壓力過大，密封困難，溫度變化對其影響大，目前只有少數飛機使用。

利用彈簧變形吸收能量，在減震器內筒上加裝摩擦墊圈，以增大熱耗作用。結構簡單，維修方便。

利用橡皮的彈性變形吸收撞擊能量，并利用橡皮伸縮來消耗能量，飛機會產生較強的顛簸跳動，只有用于一些減震要求不高的飛機上。

在起落架伸展和壓縮的過程中，油液被迫高速流過小孔產生劇烈摩擦來耗散能量，在壓縮過程中，彈簧變形吸收能量，伸展過程中，將積蓄的能量釋放出。