1.2　焊接機器人系統的常規保養

焊接機器人系統是由工業機器人系統、焊接設備、工件安裝平臺、變位機和外圍設備組成的復雜系統，而工業機器人、變位機和焊接電源等本身就是典型的機電一體化設備，只有科學地精心維護才能保證其良好的工作狀態，延長其無故障工作時間，以及系統的壽命周期。

1.2.1　常規保養制度

設備常規保養一般包括日常保養、一級保養和二級保養。

日常保養又稱為設備點檢，分為每天班后小保養和每周班后大保養，由設備操作者負責。主要內容為檢查設備使用和和運轉情況，填寫好交接班記錄；對設備各部件進行擦洗清潔，定時加注潤滑劑；對易松脫的零件進行緊固，調整消除設備小缺陷；檢查設備零部件是否完整，工件、附件是否放置整齊等。

一級保養是指兩班制工作的設備運行一個月，以操作者為主，維修工人配合進行的保養，經過一級保養后使設備達到外觀清潔明亮、油路暢通、操作靈活、運轉正常；安全防護、指示儀表齊全、可靠。主要工作內容有：

①檢查、清掃、調整電器控制部位；

②徹底清洗、擦拭設備外表，檢查設備內部；

③檢查、調整各操作、傳動機構的零部件；

④檢查油泵、疏通油路，檢查油箱油質、油量；

⑤檢查、調節各指示儀表與安全防護裝置；

⑥排除故障隱患和異常，消除泄漏現象等；

⑦記錄保養的主要內容，保養過程中發現和排除的隱患異常，試運轉結果，試生產工件精度，以及運行性能等。

二級保養是以維持設備的技術狀況為主的檢修形式，以專業維修人員為主完成，操作工協助，主要針對設備易損零部件的磨損與損壞進行修復或更換。二級保養前后應對設備進行動、靜態技術狀況測定，并認真做好保養記錄。

二級保養除完成一級保養的全部工作外，還要求對潤滑部位進行全面清潔，結合換油周期檢查潤滑油質，進行清洗換油。檢查設備動態技術狀況（噪聲、震動、溫升、油壓等）與主要精度（波紋、表面粗糙度等），調整設備安裝水平，校驗機裝儀表，測量絕緣電阻；更換或修復零部件，修復安全裝置，清洗或更換軸承等。經過二級保養后要求設備精度和性能達到工藝要求，無漏油、漏水、漏氣、漏電現象，聲響、震動、壓力、溫升等符合標準。

1.2.2　工業機器人系統的保養

工業機器人系統由機器人本體、控制柜、示教盒和外加傳感器等組成，不同的機器人系統保養的要求和內容略有不同，定期保養周期一般分為日常、三個月、六個月、一年、兩年和三年等。

日常保養分為機器人本體保養和控制柜保養。本體的日常保養主要內容有：

①各軸的電纜、動力電纜與通信電纜的連接是否良好；

②各軸的運動狀況是否正確，有無異常振動和噪聲；

③本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象；

④機器人零位是否正常；

⑤檢查機器人本體電池；

⑥各軸電機的溫升與抱閘是否正常；

⑦各軸的潤滑是否良好；

⑧各軸的限位擋塊是否松動。

機器人控制柜和示教盒的日常保養主要有：

①柜子內部有無雜物、灰塵等及密封是否良好；

②電氣接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象；

③檢查程序存儲電池；

④檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常；

⑤檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能；

⑥檢查變壓器以及保險絲。

三個月保養內容：

①清除機器人本體和控制柜上的灰塵和雜物；

②擰緊機器人上的蓋板和各種附加件；

③檢查接插件的固定狀況是否良好；

④檢查并重新連接機械本體的電纜；

⑤檢查控制柜連接電纜；

⑥檢查控制器的通風情況。

六個月保養主要針對有平衡塊的機器人進行，檢查并更換平衡塊軸承的潤滑油，具體要求按隨機的機械保養手冊。

一年保養主要是更換機器人本體上的電池，而三年保養則需要更換機器人減速器的潤滑油。

1.2.3　焊接設備的保養

焊接設備的保養周期分為日常保養、每月保養、三月檢查、半年保養和一年保養。

每日檢查與保養由操作者完成，主要檢查設備的各個閥門、開關是否正常；設備的各個自動部件是否正常運轉；焊接前進行試點火，檢查焊接火焰是否呈藍色。

每月保養的主要內容為各連接部位是否有異常聲音；各電機是否有異常噪聲；配管是否有泄漏。

三月保養主要工作是檢查電氣連接是否完好，過濾器是否有附著物，油槽是否有沉淀物。

半年保養主要檢查各動作與各處壓力表指示是否正常，各動作部件的運動速度是否符合要求，軸承溫升是否有正常范圍內，氣管接頭是否牢固、是否漏氣；擰緊各固定螺釘、保證管道固定可靠。

每年須對電壓表、電流表進行校準，測試電氣系統絕緣參數，檢查氣壓回路。