導讀

1.本書結構

本書按照焊接機器人系統的操作、編程與維護的工作過程，以及焊接工業機器人系統的不同組成方式進行編寫，由操作基礎篇、實例應用篇和提高篇三部分組成。

操作基礎篇，包括第1章“焊接機器人系統的組成及日常維護”，第2章“焊接工業機器人的結構組成及基本操作”和第3章“焊機及焊接工藝參數的設置”。該篇主要介紹焊接工業機器人的結構特點、控制方式、分類和應用領域；焊接基礎知識、常見焊接設備和焊接工藝規程。

實例應用篇，包括第4章“ABB焊接機器人系統的編程與操作”、第5章“FANUC焊接機器人系統的編程與操作”和第6章“KUKA焊接機器人系統的編程與操作”。該篇采用案例教學的形式，以“FANUC機器人-林肯焊機系統”、“KUKA機器人-麥格米特焊接系統”和“ABB機器人-福尼斯焊接系統”為例，講解了從TCP標定、坐標系選擇、焊接編程、示教運行和焊接實操的完整過程。

提高篇，第7章“空間位置機器人焊接的編程與操作”，講解了較為復雜的空間焊接構件的工業機器人焊接過程和示教編程，既可供初學者自習提高，也可以供企業工程技術人員參考。

2.學習重點

本書在整體上形成一個系統框架，各章節既相對獨立，又相互關聯。讀者可以根據自己的需要，有選擇性地學習和查閱。

對于只需要了解工業機器人、MIG/MAG焊和TIG焊的讀者，可以只閱讀第1、2章；對于需要了解焊接工業機器人系統基本概況的讀者，在閱讀完第1章至第3章，即可有個大致的認識。

對于需要全部了解和學習焊接機器人系統的編程、操作和維護的讀者，則建議在完成操作基礎篇的學習的前提下，學習第4章至第6章的相關內容。

對于具備焊接工業機器人系統基礎知識，重點在于實踐操作的讀者，可以根據已掌握的焊接技術方法和編程技巧，重點閱讀第7章。

3.實踐檢驗學習法

在本書的每個章節，為了便于讀者理解和實際運用，每章后均附有實際分析、編程與操作題。這些題目均是來自生產現場的實際案例，沒有唯一的答案，需要讀者自行根據學校或工作單位的設備、軟件條件進行解題。為了方便初學者更快地了解相關知識，掌握解決方法，給出了編者完成的實際案例，并配有理論講解和實際操作視頻。

本書所有教學項目均經過了現場測試，并附錄了真實的現場教學視頻資料和教學課件，各院校可以根據自己擁有的教學平臺，選擇相應的教學案例進行教學或供企業用戶進行入職培訓。讀者可以根據自己的實際需要，到化學工業出版社官網（http://www.cip.com.cn）或者化學工業出版社教學資源網站（http://www.cipedu.com.cn），免費下載使用相關的教學視頻。