前言

焊接技術廣泛應用于車輛、橋梁、壓力容器、船舶等制造業，手工焊接勞動強度大、技術要求高、生產效率低，焊接質量完全取決于操作人員的技術水平。隨著焊接件趨向結構復雜化、質量精密化，許多焊接操作人員的技術水平難以適應現代焊接加工工藝的要求，因此，許多企業正在使用焊接工業機器人系統，逐步替代批量生產中的手工操作人員。

由于中國焊接工業機器人研究起步晚，制造質量有待于提高，在大批量連續生產領域，基本上采用國外的焊接機器人品牌，主要有KUKA、ABB、FANUC、OTC、安川、川崎、松下等。其配套使用的焊接電源也有高、中、低檔各種品牌，高端典型品牌是奧地利的福尼斯（Fornius），國內性能比較先進的有深圳麥格米特，美國的林肯（Lincoln）、日本的松下（Panasonic）等品牌也比較常見。鑒于國內院校焊接機器人系統大多數采用工業機器人“四大家族”品牌，焊機高、中、低檔都有配置的情況，本書以ABB機器人+Fornius焊機，FANUC機器人+Lincoln焊機和KUKA機器人+MEGMENT焊機3種系統為例，闡述焊接機器人系統的操作、編程與維護的具體操作步驟和使用注意事項。

本書由多年從事焊接機器人應用研究工作，以及焊接機器人“理論與實踐一體化”教學的本科、高職和技師學院的一線教師聯合完成。寧波工程學院的孫慧平任主編，慈溪技師學院張銀輝、河北化工醫藥職業技術學院盧永霞任副主編，寧波技師學院裘紅軍、慈溪技師學院的勵超、李特佳，金華職業技術學院徐明輝，以及杭州灣汽車學院的蔡琛輝，參加了部分書稿的編寫、教學視頻拍攝、圖片拍攝和處理工作。寧波職業技術學院的翟志永、余姚九龍培訓學校的陳江、珠海漢迪自動化設備有限公司的李曉五為本書的編寫提供了重要幫助。

孫慧平編寫了第1章、第2章2.1～2.3節、第3章3.3、3.4節和第5章，張銀輝編寫了第2章2.4節、第3章3.1、3.2、3.5節和第6章，勵超編寫了第2章2.5節，盧永霞編寫了第2章2.6節和第4章，裘紅軍編寫了第7章，全書由孫慧平統稿。徐明輝、李特佳承擔了FANUC與林肯焊接機器人系統的實操講解和拍攝，張銀輝、李特佳承擔了KUKA與MEGMENT焊接機器人系統的實操講解和拍攝，盧永霞完成了AAB焊接機器人系統的實操講解和拍攝工作，裘紅軍負責空間結構機器人焊接實操講解和拍攝，蔡琛輝負責全書視頻的剪輯和配音工作。

由于編者實踐操作水平有限，書稿和視頻中若有不當之處，敬請讀者和業內人士批評指正。在編寫過程中，參閱了各機器人和焊機生產廠家的技術和培訓資料，以及從事焊接、機器人研究和教學人員的教學與研究成果，在此向原作者表示衷心感謝！

編　者